Замок Кенилуэрт стоит на невысоком холме, который когда-то был в центре парка площадью 1600 гектаров. Он окружен огромным искусственным озером. Впечатляющие руины, построенные преимущественно из местного красного песчаника, скрывают основную часть его средневекового прошлого.
Внешняя часть замка К замку можно подъехать с юга по дамбе, которая сначала служила плотиной для озера, а позже ареной для рыцарских турниров. У входа находятся остатки башни, которая выполняла охранную функцию, а также служила местом для обзора местности. За ними находится большое заброшенное защитное земляное сооружение, известное как Брейс. В дальнем конце дороги расположилась башня Мортимера – главный средневековый вход в замок. Он был построен как часть каменного кольца короля Иоанна для защиты внешнего дворца между 1210 и 1215 гг., напротив более простой сторожки XII века. Даже в разрушенном виде обе сторожки представляют собой историческую ценность. Внешняя стена на западе и юге имеет много контрфорсов. Северная навесная стена была намеренно разрушена во время Гражданской войны, чтобы сделать замок незащищенным. На сегодня сохранилась только Башня Ланна на северо-восточном углу. На востоке, между башней Ланна и башней Мортимера, находится водонапорная башня.