Расположенное на левом берегу Рузы поместье малоизвестно и частично заброшено. Началась история усадьбы в 1777 г., когда князь Александр Урусов заказал строительство скромного для того времени дома. После смерти первого владельца, Осташёво перешло по наследству к его внуку, генерал-майору Муравьеву, пристроившему к дому необычный конный двор. Пышно украшенная постройка с башней «Биг-Беном» в центральной части больше напоминала парадный фасад дворцовой постройки. Также архитектурный комплекс при Муравьеве был дополнен церковью, украшенной скромной, но изящной колоннадой и многочисленными башенками, расположенными по всей усадьбе. Затем имение переходило от одного владельца к другому с крутыми пике от подъема до упадка, пока не было продано Константину Константиновичу Романову, который оставил суетливую Москву и перебрался с семейством в отдаленную, тихую усадьбу.